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机器人运动控制系统

上位机完成创建Matlab/Simulink机器人模型，目标机实时内核以及控制算法，目标机采集卡模拟信号通道与实际机器人控制系统连接，达到实时半物理仿真。用于教师、学生的科研机器人学、机器视觉、控制理论等教学。

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